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Surnommé Little Mozart, Rosický est connu pour sa justesse de passe, il est aussi brillant pour garder la balle. Il commence sa carrière au AC Sparta Prague en 1998 où il gagne le championnat et devient le plus jeune joueur à être élu Joueur de l'Année. C'est à 18 ans qu'il rejoint le Sparta qu'il qualifiera plus tard de "cadeau avec mon frère". En effet le club tchèque était très intéressé par son grand frère, Jiří Rosický, qui était à cette époque l'un des joueurs les plus convoités de la Tchécoslovaquie. Leur père insista donc pour que Prague prenne ses deux fils.

Il est recruté par le Borussia Dortmund en 2001 où il remportera le championnat en 2002 et atteindra la finale de la Coupe UEFA. Il disputera en tout 187 matchs pendant ses 6 années en Allemagne en ayant inscrit 24 buts. Son club connait des difficultés financières et sont alors obligés de se séparer de leur maître à jouer. Il est annoncé dans les plus grands clubs européens et rejoindra finalement le 23 mai 2006. On parle d'un transfert à hauteur de 7 millions de livres. Il remplace alors numériquement Robert Pirès, parti quelques jours plus tôt à Villareal.

Il débute le 8 août 2006 sous ses nouvelles couleurs lors du 3eme tour préliminaire de la Ligue des Champions contre le Dinamo Zagreb et marquera son premier but le 13 septembre contre Hambourg. Il dispute alors ses matchs dans le couloir gauche avec Gaël Clichy avec qui il formera une formidable entente.

Souvent blessé, Rosicky connait la plus grave blessure de sa carrière en janvier 2008. Il ne participera à aucun match de la saison restante et de la saison 2008/2009. Il fait son retour à la compétition le 12 septembre 2009 en Premier League contre Manchester City. Il marquera mais ce ne sera pas assez pour éviter la défaite des Gunners. Il retrouve peu à peu la forme et participera à 33 matchs cette saison dont 20 en tant que titulaire, tout en inscrivant 3 buts.

Il connaît une pré-saison 2010/2011 tranquille avec Arsenal et espère enfin s'être débarrassé de ses vieux démons.